20/10/2025
🔹 一次體驗三大機械手臂系統：Hinotori、Hugo、da Vinci 5
近年各家機械手臂平台紛紛登場，百花爭鳴。
這次出國開會有機會實際操作三套不同系統，從外觀設計、操作邏輯到臨床細節，都能感受到各自的工程哲學。
⸻
🇯🇵 火鳥Hinotori Surgical Robot System（Medicaroid, Japan）
• 特色： 手臂設計緊湊、靜音且穩定，關節動作流暢。主控台視覺舒適、清晰。
• 優點：
• 系統結構穩定，類似其他平台式系統。
• 手臂干擾（arm collision）控制良好。
• 操作延遲極低，反應即時。
• 限制：
• 器械種類仍少，缺乏能符合婦科精細操作的專用鉗具與先進電燒器械。
• 尚未有大量臨床數據支持複雜手術應用。僅日本、新加坡、馬來西亞設置。
➡️ 整體感受：非常穩定、潛力明顯，但仍需臨床驗證與器械擴充。
⸻
🇳🇱 雨果Hugo™ RAS System（Medtronic, Netherlands）
• 特色： 模組化設計，每隻手臂獨立可移動，搭配開放式主控台與3D眼鏡。
• 優點：
• 擺位自由度高，手臂間距可依術式與體型調整。
• 開放式控制台利於與麻醉師、助理溝通。
• 系統建構彈性靈活。
• 缺點：
• 缺乏沉浸式視野（非封閉3D顯示），操作專注度需時間適應。
• 手臂基座占地大，空間規劃複雜。
• 影像延遲與器械回饋仍略低於da Vinci系列。
➡️ 整體感受：開放式、創新但仍需在精細婦科手術上優化。
⸻
🇺🇸 達文西5 da Vinci 5（Intuitive Surgical, USA）
• 特色： 第五代系統，全面升級視覺、動作與觸覺回饋。
• 優點：
• 影像解析度顯著提升（更高HDR與亮度範圍）。
• 動力回饋（force feedback）可模擬呈現機械手臂張力。
• 更快速運算能力、手臂關節反應更細膩，延遲近乎零。
• 整合進排煙系統、先進電燒系統、先進影像系統。操作介面再優化，控制更自然。
• 缺點：
• 成本高、系統大型，仍需專屬空間。
➡️ 整體感受：技術最成熟、表現最穩定，操作體驗已接近「自然延伸的人手」。
⸻
從臨床觀點來看：
🔸 Hinotori 展現極佳工程完成度。
🔸 Hugo 以開放架構挑戰傳統手術流程。
🔸 da Vinci 5 則在精準度與操作一致性上仍是現階段的黃金標準，可在原有基礎上更達到「無縫接續」的手術流程。
無論是哪個平台，最終的目標都是相同的——
讓科技成為手術的延伸，而非距離。
#微創婦科手術 #單孔手術 #自然孔手術
