中風復健 希望之手 Hand of Hope

18/05/2021

希望之手-在香港的臨床應用

在2015年12月10日舉行的香港職業治療學會​​周年研討會上，有關於“希望之手”的臨床演講，治療師正在談論“希望之手”在神經認知實踐中的臨床應用並分享經驗於虛擬實境技術和機器人手裝置進行中風康復的研究。

文章轉載連結網址：
http://deltason-cn.com/news/2015/20151210HKOTA.html

13/05/2021

香港科技園-頒獎典禮網絡交流會

2014-08-15 康復機器人公司參與的香港科技園-頒獎典禮網絡交流會。

在頒獎典禮網絡交流會上，徐先生（中），與香港科技園行政總裁馬連偉先生，香港科技園高級經理鐘海倫合影。

同時與2013-2014年獲獎者合影。復健機器人榮獲2013年香港工業獎-機械和機床設計獎。

資料來源：http://deltason-cn.com/news/2014/20140815AwardShowcase.html

13/05/2021

本地製造的機器人設備可幫助中風患者重新使用手

文/Annemarie Evans 2014/9/11

希望之手提高了運動技能
我將左手滑入“希望之手”（Hope of Hope）–背面的金屬外殼，每根手指都緊緊綁著皮帶。就像鋼鐵俠電影中的一幕一樣。

我現在會獲得超人的力量嗎？我會在沒有胡桃夾子的情況下壓碎核桃嗎？傳感器固定在我前臂和前臂的肌肉上，只需按下按鈕，機器人裝置就將我的左手握緊拳頭。 接下來發生的事情我最初覺得有些詭異-這是一種對事物的思想意識。 Rehab-Robotics的Michael Tsui Kam-fai告訴我不要動我的手。相反，我要做的是張開手，用我的大腦伸展。

其實，我不是那麼擅長。徐先生的同事Hazel Kwong將機器手難度調低了一點，在白色的大屏幕上，在圖表上上下彈跳的藍色，試圖讓我的大腦張開我的手。然後它發生了。機械手張開時嗡嗡作響，我的手伸展起來。

徐先生的“希望之手”系統為中風的人帶來了希望。通過重複性運動，手可以幫助大腦重新將神經通路重新連接至運動功能，並使它們重新學習運動。

通常，中風患者可以用手臂的上部進行一些基本動作，但對手的控制卻很少。使用“希望之手”，該設備可以在患者嘗試移動手時檢測到手臂上部的微小肌肉搏動。 徐先生是罕見的全能選手。在理工大學，他學習成為職能治療師，然後在中國大學獲得了機器人技術和計算機輔助工程的理學碩士學位。他還擁有英格蘭北部的赫爾大學（Hull University）的MBA學位。

徐先生與理大共同開發這隻手。理大擁有原始專利，康復機器人公司已開發出用於商業目的的輔助模型。用於手的技術稱為“主動輔助”或“意圖驅動”。........

資料來源：《南華早報》（2014年9月11日)(原文英翻中)
http://www.scmp.com/lifestyle/technology/article/1590180/locally-made-robotic-device-helps-stroke-victims-regain-use

07/05/2021

OHKF /TVB聯合製作的節目《敢創·香港》，以促進報導香港科學創新領域的企業發展，以創新角度介紹希望之手與發明者徐錦輝先生。

徐錦輝．機械手
為協助中風病人重新訓練手部活動能力，企業家徐錦輝運用機械科技開發出一款機械手。然而成功非必然，機械手曾因「香港製造」而遭遇挫折，作品效用亦曾受質疑。現在，讓我們看看他如何發揮香港精神，克服逆境。

《敢創·香港》影片連結：

徐錦輝．機械手為協助中風病人重新訓練手部活動能力，企業家徐錦輝運用機械科技開發出一款機械手。然而成功非必然，機械手曾因「香港製造」而遭遇挫折，作品效用亦曾受質疑。現在，讓我們看看他如何發揮香港精神，克...

07/05/2021

對於不同類型的康復患者來說，正確的操作技術手法至關重要，但是如果能適當結合現代化機器，那就是在增加患者治療趣味性的同時也減輕了治療師的工作強度，何樂而不為呢？機械手又名希望之手就是專門為手部康復設計的治療輔助用具。

北京大學第三醫院本科室已用希望之手近一年時間，主要用於恢復神經損傷、骨傷患者的手部功能。


Source: 北京大學第三醫院
http://puh3.net.cn/kfyxzx/xkts/84568.shtml

04/05/2021

幫助中風病人重獲新生的鋼鐵人手套

電影復仇者聯盟中鋼鐵人的手套威力無窮；以現今科技製造類似的手套已非難事，但這次不是為了拯救世界，而是幫助中風病人的復健治療！

中風病人的新希望
根據世界中風組織（World Stroke Organization）資料統計，全球每六秒鐘，就有一人因中風成為終身殘疾人士。發病後，因為腦部缺氧導致細胞壞死，造成神經傳導功能退化，腦部無法徵召足夠的肌肉使病人手腳活動，手部癱瘓是常見的且棘手的中風後遺症之一，突然癱瘓的患側手，將會造成生活上許多不便。

機械手套幫助復健訓練
傳統上，在中風初期治療師傾向先從肌肉群較多的大關節（肩膀及手肘）開始訓練，至於平常吃飯丶寫字等較精巧的手部動作，在中風初期動作誘發不易，且需要治療師在病人身邊一對一指導，協助練習手指張開丶握拳等動作，缺乏效率，耗費許多醫療人力資源。

近年來發展的機器輔助治療，讓病人上肢穿戴特製機械手套後，即可藉由儀器帶動手部肌肉進行重複密集丶高強度動作訓練。雖然解決了人力問題，但此種由機器帶動肌肉的動作訓練，仍舊過於被動，因為中風受損的不是手部的肌肉而是大腦的神經細胞！

結合現今科技顛覆傳統的新療法
香港職能治療師將機械手套結合肌電波（EMG，Electromyogram，肌肉收縮時產生的動作電位）訊號感測技術，戴上後能夠幫助病人強化大腦對手部肌肉的控制！

文章轉載連結：
https://pansci.asia/archives/82952

04/05/2021

財政司司長網誌 - 科幻成真

2015-06-29
落戶科學園的Rehab-Robotics的成名作「希望之手」，便是本土智慧機械產品的表表者。「希望之手」在2012年勇奪「日內瓦國際發明展」的「至高榮譽大獎」。當中風病人使用念力想像張開手掌，「希望之手」探測到病人肌肉微弱的電流，經分析後，指示機械手帶動病人手指做出開合的動作。病人持續地進行這種訓練，有助雙手重新活動，也有助神經功能複元。現時，已有逾10所本地醫療和複康機構以及北京的醫院使用「希望之手」，曾經協助過千名中風病人取得不同程度的複康效果。美國和德國也有教學醫院及醫療機構，正與Rehab-Robotics商討引進「希望之手」。

文章轉載連結網址：
http://deltason-cn.com/news/2015/20150629HKSTP.html

29/04/2021

重掌「活力」：「希望之手」借念力助中風者復元

本地醫療機械人相關產品，要打出名堂絲毫不容易，但曾揚威「日內瓦國際發明展」的「希望之手」卻可能是一個例外。這隻機械手由理工大學及復康機器人技術公司行政總裁徐錦輝（見右圖）共同研發，協助中風病人通過念力，搜索肌肉中微弱的電流，重拾手掌的活動能力。「希望之手」面世後，除了獲醫院及復康機構廣為採用，亦正進軍內地及歐美等地，有望啟動各地更多中風病人已經壞死的神經細胞，幫助他們重獲控制手部的能力。

力壓對手 勇奪大獎

為病人重燃希望的「希望之手」，於2012年「日內瓦國際發明展」力壓來自40個國家逾千組對手，勇奪「至高榮譽大獎」，是辦展40多年來首個贏得此項殊榮的香港發明。本身是職業治療師的徐錦輝接受本報專訪時指，傳統上，中風病人一般要依靠物理治療師在旁協助，進行扳開和屈曲手指的動作。他解釋，中風病人因腦部缺氧，導致腦細胞壞死，令神經功能減退或喪失，故要重塑已壞死的神經細胞，便需訓練病人的腦部神經，「這些重複的鍛煉方法可以由機械代替」，但要如何重塑已損壞的神經細胞是另一個問題。

新聞轉載連結：
http://paper.wenweipo.com/2014/12/24/NS1412240005.htm

22/04/2021

希望之手榮獲 2013 香港工商業獎：機器及機械工具設計獎

復康創製希望之手 中風者重拾動力
由復康機器人技術有限公司及香港理工大學共同研發的物理治療儀器「希望之手」，可透過中風者手臂的肌肉訊號，令機械關節帶動他們的手掌張開，對於中風不逾兩年的患者，半數能恢復兩至三成手掌活動能力，對剛中風者的療效更顯著，故此儀器獲得「2013 香港工商業獎：機器及機械工具設計獎」。

「希望之手」由機械手、前臂支撐座、控制器、肌電感應器及訓練軟件組成，主要為中風患者提供主動式的訓練。中風患者因腦細胞受損，而導致肌肉訊號混亂，造成肢體活動困難。「希望之手」正可通過持續的表肌訊號採集來判斷使用者的意圖，從而以機械手輔助使用者進行手部運動，而採集過程不會對使用者作出任何電刺激。相比同類產品，這個由個人意志驅動的設計，可更有效幫助患者，加快手腦協調訓練，並達到更持久的治療效果。

揚威國際 受醫護界注目
「希望之手」現已推出市場，並取得歐盟認證。去年更在國際日內瓦發明展上，得到最高榮譽的格蘭披治總獎盃，成為 40 年來首次獲得此殊榮的香港發明。目前，本港本有四家醫院正在使用希望之手。

經濟日報 2013 年 10 月 25 日

25/03/2021

藉希望之手治療 殘障乒乓球員奪全運會銀牌

【明報專訊】2016-02-14中風令病人活動能力受影響，對年輕運動員更是沉重打擊。26 歲的殘障乒乓球運動員李銘業於 11 年前因腦內的先天畸形血管爆裂，致出現溢血性中風，令當時年僅 15 歲的銘業須暫時放下心愛的乒乓球運動，要重新學習站立及鍛煉不能動彈的左手。他透露，近年獲徐錦輝免費借出「希望之手」，在家中為左手做復康治療，去年他可代表港隊到四川成都出戰殘疾人全運會，獲男子乒乓球單打銀牌。

11年前患溢血性中風
「最初（中風）那幾年，不知怎樣好，日日都哭。」銘業憶述當年在校內打籃球時突然頭痛，衝到校務處求助時暈倒，其後發現患溢血性中風，接受多項物理治療。中風 4 年後，他從報紙看見希望之手報道，開始利用希望之手做復康治療，「最初做了兩輪治療，共 40 次左右」。銘業的媽媽李太透露，現獲徐錦輝免費借出希望之手，在家中替兒子治療，「他（徐錦輝）無提及何時歸還（希望之手）」。

左手現能垂直
銘業指出，治療前左手肌肉繃緊、手震，左手經治療後現已能垂直，只是仍未能用左手發球，「（左手）回復了三四成能力，現在仍用右手握球拍兼發球」。他希望今年獲得殘奧會入場券，能如正常人般用左、右手協調發球。

Source: 明報新聞網 http://news.mingpao.com/pns/dailynews/web_tc/article/20160214/s00002/1455385495757

20/02/2021

機械臂希望之手助復康 香港開發 推廣20多國

2016-02-14【明報專訊】創新及科技基金至去年底共投放逾百億元資助近 5000 個項目，包括 2008 年理工大學與復康機器人技術有限公司獲批約 400 萬元開發的機械臂「希望之手」，提升中風病人手部活動能力。職業治療師出身的公司主席兼行政總裁徐錦輝接受本報專訪時透露，希望之手除已獲本港 7 所公立醫院和復康中心採用，去年更獲歐盟認證，衝出香港至全球 20 多個國家地區，包括德國等醫療開發技術首屈一指的國家，令「香港貨」出人頭地。

喚醒其他腦細胞控手活動
傳統上中風病人的復康治療依靠護理人員協助扳開及屈曲手指，但病人戴上希望之手後，機械臂能檢測病人的肌肉神經信號，令病人配合機械臂作相應伸展，鍛煉腦部與手部肌肉協調。徐錦輝指出，中風病人的手部經常屈曲，是因為控制手部的腦細胞壞死所致，「機械臂的原理是『神經重塑』，喚醒其他腦細胞控制手部活動」。......

(明報記者 岑詠欣)
新聞內容轉載處：明報新聞網 http://news.mingpao.com/pns/dailynews/web_tc/article/20160214/s00002/1455385495008

09/02/2021

希望之手 – 帶來希望，改變生活

自信的外觀和明亮的笑容從他臉上反映出的是成功的光環。
這是一個發明家的故事。徐錦輝先生，他一直傾盡全力，力求為腦中風患者帶來希望，幫助他們癱瘓的手恢復運動功能。

對徐錦輝先生來說，2012年標誌著他事業的新高度。他的團隊最新發明的希望之手，在日內瓦國際發明展覽上獲得大獎。這是史上第一次有香港團隊在日內瓦國際發明展覽上獲得此項榮譽。
希望之手將先進的科技與機器人技術及神經科學相結合。它能説明腦中風患者們不需要做任何外科手術也能使用他們受損的手，從而恢復正常生活。

徐先生回憶起四年前，他產生了一個念頭，想要發明一個用於治療的機器人。但是，每個人都認為這個想法就像空中樓閣一樣，他幾乎沒有得到身邊人的任何鼓勵。然而，他沒有氣餒。經過四年的辛勞汗水後，他完成了他想做的。腦中風患者們在這個機械手的幫助下，現在已經可以做到用他們的“壞”手來拿起一罐飲料。對徐先生來說，看到每一個人通過新發明使生活品質有所提高和改變比得到國際認可更有價值。看到患者們嘗試這個新的裝置是一種快樂。

儘管獲得了國際認可與成功，徐先生仍然很謙虛。他謙遜地說道：“如果我們想提高自己，吃老本是不會起到任何説明的，我們需要的是堅定不移的決心”。有了香港科技園為他提供的豐富資源，他不斷地挑戰自我並超越自己的極限。他告訴我們：“如果你遇到挫折就放棄，你永遠不會成功”。

(文章來源：Scared Heart College Publications 報導復健機器人有限公司 （第10-11頁）)

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