(Servicio de Asistencia Municipal de Urgencia y Rescate), el Servicio de Atención Sanitaria de Urgencias del Ayuntamiento de Madrid, que actúa en el ámbito municipal madrileño. Está compuesto por una sede central (Ronda de las Provincias s/n, en la Casa de Campo de Madrid), 21 bases operativas y 190 vehículos (fundamentalmente denominados de Soporte Vital Básico o S.V.B. HISTORIA
En 1989 el Ayuntamiento de Madrid se encontró con un escenario sanitario municipal complejo (compuesto fundamentalmente por la Organización Municipal de Beneficencia creada en 1896 que disponía de las denominadas "Casas de Socorro" y "Equipos Quirúrgicos Municipales") que no se correspondía con el reparto de competencias sanitarias asignadas en la Ley General de Sanidad (Ley 14/1986 de 25 de abril). Adicionalmente existían cuerpos organizados de policía y de bomberos, pero no una correcta organización de atención sanitaria urgente (Parque de Ambulancias Municipales, creado en 1875). La creación y lanzamiento de su organización y estructura original fueron desarrollados íntegramente en 1989 por el entonces Concejal del Area de Sanidad y Consumo del Ayuntamiento de Madrid, Dr. Simón Viñals Pérez y el Dr. José Luis Gilarranz Vaquero, bajo la presidencia del Alcalde D. Agustín Rodríguez Sahagún. Se diseñaron nuevos uniformes y se mejoraron tanto la selección como la formación del personal. El proyecto inicial arrancó en junio de 1991 gracias al apoyo del entonces alcalde D. José María Álvarez del Manzano. Una vez comprobado el éxito inicial, en diciembre de 1992, se decide dar a este servicio la categoría de Sección de Transporte Sanitario, más conocido por sus siglas actuales.
