Iyengar enfatiza el desarrollo de fuerza, resistencia y alineación correcta del cuerpo, combinado con la flexibilidad, el equilibrio y la relajación. El objetivo es practicar una secuencia estructurada significativa de asanas (= posturas), potente y despierta, pero por dentro estar tranquilo y sereno a la vez. Con el uso de herramientas tales como cinturones, bloques, sillas y paredes se pueden abordar a las necesidades individuales del estudiante. La posición de yoga se adapta al cuerpo para lograr alargamiento máximo, la apertura y la precisión. Una mente alerta y atento esta animada y la práctica de las posturas de yoga y técnicas de respiración lleva la meditación.