A VMER do Hospital São Francisco Xavier - Centro Hospitalar Lisboa Ocidental foi inaugurada em Julho de 1991. Foi a segunda VMER de base hospitalar a ser criada em Portugal. Sediada na zona do Restelo, tem uma área de intervenção que abrange todo o concelho de Oeiras e Amadora, bem como grande parte do concelho de Sintra (Queluz, Massamá, Belas, Agualva-Cacém, Algueirão-Mem Martins, Rio de Mouro) e as freguesias da zona ocidental do concelho de Lisboa. Presta assistência médica pré-hospitalar a grandes zonas urbanas residenciais do distrito de Lisboa, bem como a algumas vias de circulação muito movimentadas como IC19, A5, A9, A16, CRIL, N117 e N6 (Av. Marginal), entre outras.
É formada por uma equipa de 25 médicos e 15 enfermeiros. Funciona 24 horas por dia, 365 dias por ano, apresentando, desde 2005, uma taxa de inoperacionalidade igual a zero (por falta de equipa completa). Consiste também num serviço de referência para a realização de estágios de formação de futuros operacionais de VMER (em parceria com o Centro de Formação de Lisboa do INEM), estágios de pós-graduação em emergência médica, e estágios para estudantes de medicina e de enfermagem.
