14/06/2020
ROBOTİK CERRAHİ NEDİR?
1990 yıllarında üretilmeye başlanan bilgisayar destekli cerrahi sistemleri (CAS: computer assisted surgery) için farklı tanımlayıcı ifadeler kullanıldı. CAS (bilgisayar destekli cerrahi) genel bir tanım olmakla beraber, aktif ve pasif sitemler olmak üzere başlıca ikiye ayrılabilir. Aktif sistemlerde cerrah robotik bir kol yardımıyla ameliyatI yapmaktadır. Pasif sistemlerde ise navigasyon sistemi cerraha yardımcı olur.
NAVİGASYON SİSTEMİ NASIL ÇALIŞIR?
Bu yöntemin esası, bildiğimiz yol navigasyonu gibi çalışır. Aracımızdan yayılan sinyaller uydular tarafından alınır. Uydu aracın konumunu sisteme anlık olarak işaretler. Sitemdeki harita üzerinde anlık paylaşılan bilgiyi harita ile birleştiren bilgisayar sizi ekran üzerinde doğru adrese yönlendirir. İşte robotik diz protezi ameliyatında, uyluk ve bacağa yerleştirilen üç boyutlu yansıtıcılar ve eklem işaretleyiciler ile dizin şekli, kalçanın ve ayak bileğinin uzaydaki pozisyonu kameralar vasıtasıyla bilgisayara yüklenir. Protezin büyüklüğü, kemik kesi miktarları, dize yerleşim açıları hesaplanır. Adeta ameliyat bilgisayarda oluşan model üzerinde sanal olarak yapılır. Ameliyat esnasında ise, sistem anlık olarak kemik kesi miktarını, kesi açılarını daha kesi yapmadan göstererek cerrahın her yaptığı işlemi ekrandan kontrol edebilmesini temin eder. Bu sayede ameliyatın maksimum kalitede ve hatasız olarak yapılması sağlanmış olur.
ROBOTİK NAVİGASYONLA HANGİ ORTOPEDİK AMELİYATLAR YAPILIYOR?
Kullanılan sisteme göre sadece diz protezi ameliyatı olabileceği gibi, kalça protezi, kısmi diz protezi, kemik düzeltme ameliyatı, ön çapraz bağ ameliyatları gibi çeşitli ameliyatlar da yapılabilmektedir. Üreticiler zamanla bu çeşitliliği artırmaya çalışmaktadır. gelecekte bir çok ameliyatın bilgisayar destekli olaması beklenmektedir.
ROBOTİK NAVİGASYONUN AVANTAJLARI NELERDİR ?
- Protezin daha doğru yerleştirilmesi,
- Bacak şeklinin daha doğru bir şekilde düzeltilmesi,
- Protezin daha uzun ömürlü olması,
- Daha az kemik kaybı,
- Daha az kan kaybı,
- Daha küçük cilt kesi ,
- Daha az ağrı,
- Emboli (pıhtı atma) riski azalma,
- Daha fazla bükme miktarı,
- Erken iyileşme ve günlük yaşama daha hızlı dönüş.